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冲床机械手的初始状态 时间:2015-5-9  来源:www.khjxkj.com  作者:坤泓机械
冲床机械手冲头在最上面,限位开关SQ3:ON。
机械手在最最边,限位开关SQ4:ON。
机械手右行:按下启动按钮SB0,
机械手将工件夹紧并保持2S。2S后,
机械手右行,直到碰到限位开关SQ1,停下。
冲头冲压:冲头下行。冲头上行。
机械手左行:冲压完成后,
械手左行,直到碰到限位开关SQ4,
停下。机械手松开,工件落下,转初始状态。
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