冲床机械手冲头在最上面，限位开关SQ3：ON。
机械手在最最边，限位开关SQ4：ON。
机械手右行：按下启动按钮SB0，
机械手将工件夹紧并保持2S。2S后，
机械手右行，直到碰到限位开关SQ1，停下。
冲头冲压：冲头下行。冲头上行。
机械手左行：冲压完成后，
械手左行，直到碰到限位开关SQ4，
停下。机械手松开，工件落下，转初始状态。