冲床机械手改造，大幅提高冲床工作效率一种冲床用送料取件装置，属金属加工技术领域。其技术方案是，该装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧；所述无杆气缸位于工作台上方，其两端分别固定在两个举升装置的活塞杆顶部；所述连杆平行于无杆气缸，其中部与无杆气缸的活动塞固接；所述取件臂和送料臂水平固接于连杆两端，它们与连杆垂直且位于连杆的同侧，在取件臂和送料臂的悬置端均设置有与冲压模具上的工件相对应的盘式电磁铁或真空吸盘。本实用新型结构简单，成本低廉，而且实现了工件和板料输送的自动化，大大提高了压力机的工作效率，降低了工人的劳动强度和操作的危险性。
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