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冲床机械手是如何实现物品的自动夹取和运送工作的 时间:2015-4-15  来源:www.khjxkj.com  作者:坤泓机械
冲床机械手在冲压生产中,不仅用于一台压力机上完成上下料工作,实现单机自动化,也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上,实现各压力机之间工件的自动传递,形成自动冲压生产线。那么他到底是如何来工作的呢让我们慢慢道来: 一台气动式圆柱坐标机械手.用于压力机自动上料。片料堆放于贮料筒8内,由机械手将其一片一片地取出送往压力机中。机械手有三个自由度:手臂伸缩,手臂在水平面内左右摆动。手指的升降。这三个动作都是由气缸驱动的。
手臂上面有一段被加工成齿条,当手臂伸缩缸人推动活塞杆作往复运动时.齿轮在固定齿条上滚动,从而带动手臂以二倍于杆的速度作伸缩动作。气缸是手臂摆动缸,它推动齿条作往复运动,使齿轮回转,从而使整个手臂部分左右摆动。手指的上下运动是由手指升降缸推动的,在这里,手指是三个气流负压式吸盘,当吸盘下降紧贴在片料上时,向喷嘴通人压缩空气,吸盘即将片料吸起;切断气源,片料落下。
压力机滑块下行时,机械手吸料,将料吸起后,手指升起,手臂逆时针摆动到达送料方向,等待送料。当滑块到达下死点时.手臂伸缩缸动作,手臂开始向前伸出,在滑块升起后,手指带着片料进到模具中心位置,把片料放人模具内,手臂即开始缩回,到一定距离时,手臂摆动缸开始动作,使手臂顺时针摆动,同时继续往回缩。
片料存放在贮料筒内,下面有一个可以升降的托板,托板的升降是靠一个小电动机通过传送带传动、蜗轮副带动丝杠转动来实现的。在贮料筒的上端装有一个无触点行程开关,随着片料不断被取走,料垛的高度逐渐降低。当料垛的上平面低于无触点开关时,小电动机起动托板上升,待料垛升至一定高度时,无触点开关又切断电源。料垛停止上升,从而保证料垛的上平面始终处在手指能够达到的高度上。
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