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冲压使用机械手取放料安全性高 时间:2015-2-7  来源:www.khjxkj.com  作者:坤泓机械
        随着制造业在我国的迅速发展,各种工程机械的制作与应用都开始向自动化与智能化等方向转变,其中冲床机械手便是做直接的体现。机械手经过诞生、成长、成熟后,已成为自动化装备中不可缺少的核心部分,现代化加工车间常配有机械手以提高生产效率,不仅可以将人从繁重、重复的工作中解放出来,而且可以代替人在恶劣的环境下进行操作。机械手的技术创新和广泛应用,大大提高了生产力,其带来的经济效益显而易见。传感器是实现信息感受、检测变换和传输的一种技术,其广泛用于机械手中。
         在机械手系统中,一般可以安装光电开关、限位开关、电位器等保障机械手位移的幅度;测速发电机测量机械手的运动速度;加速度传感器安装在机械手的关节部位,用于检测控制各关节的加速度;安装在手指关节的握力传感器和安装在手爪与手臂连接处的腕力传感器,能够有效调整手指、手臂位置,以合适的力度抓起物体;另外,各类视觉、滑觉、接近觉传感器也可应用于机械手。在机械手闭环系统中,由于传感检测技术的应用,将被控对象的相关参数通过检测反馈给控制系统,大大提高了机械手的精准度。
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