冲床机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型提高操作安全的装置。 随着近年来，电子技术他憋死电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高科技领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机 械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
冲床机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，还可以减轻人类劳动强度，提高劳动生产力，它比人们工的效率更高，误差更小，机械手越来越广泛的得到应 用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床和冲床上使用更是普遍。
冲床安装自动冲压设备，能实现自动化生产，完成自动送料、成品件自动抓取，其中成品件抓取和推送是通过机械手来完成的，PLC编程写入机械手内，使动作与 冲床频率相同步。冲床生产线专用机械手,改变了冲压生产劳动高强度、高危险性的现实。机械手在节省人力方面，明显占着很大的优势，通过不断改进生产技术手 段，实施减员增效战略。
假如自动化生产线主要包括输送系统、机械手、输出系统三大部分。输送系统担负着刚下线成品的运送工作； 中间是机械手负责把传送带上的成品整齐码放在目标工作台上；输出系统是将加工后的成品输出，实现自动化运行。安装使用机械手，它可以代替4-5人作业，并 在安全方面也起到了很重要的作用，机械手不会疲劳，效率会明显高于人力，按长期算，自动化设备绝对可以减少很多成本。