冲床机械手是在主动化设备的根底之上，依据实习出产中冲压的实习特征，专门为结束无人出产而研制的机械设备。能够替代工人在各个冲压工位上进行的物料冲压、搬运、上下料等工作，有利于公司行进整条出产线功率。别的，对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工工作，在节省人力劳作本钱，行进人工及设备安全性，坚持产品产能、质量和技术稳定性等方面是现代化与工业化“开拓创新”的重要精力表现。因此，研讨冲压机械手，具有十分重要的意义。 ​
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的构造是：机体上设备一个反转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放安排，控制体系是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述计划的根底上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为全能主动。运动体系模仿坦克炮塔，臂能够反转、俯仰、弹性、用液压驱动；控制体系用磁鼓作为存储设备。不少球坐标通用机械手就是在这个根底上打开起来的。同 年，美国机械制造公司也试验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的中心立柱能够反转、升降选用液压驱动控制体系也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手打开的根底。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于设备工作，定位过失小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还出产一种点焊机械手，选用关节式构造和程序控制。