冲床机械手初始状态：冲头在最上面，限位开关SQ3：ON。机械手在最最边，限位开关SQ4：ON。 机械手右行：按下启动按钮SB0，机械手将工件夹紧并保持2S。2S后，机械手右行，直到碰到限位开关SQ1，停下。 冲头冲压：冲头下行。冲头上行。 机械手左行：冲压完成后，机械手左行，直到碰到限位开关SQ4，停下。机械手松开，工件落下，转初始状态。