允许关模是机械手输出给注塑机的安全信号。当冲床机械手在注塑机模具内取出成品后回到上位，感觉到机械手上位信号。机械手输出信号表示机械手上下手臂安全，允许注塑机关模的信号，此信号是安全保护信号，防止机械手手臂在注塑机模内取物时，注塑机可以关模，损坏机械手手臂和模具。