冲床机械手整机包括：材料升降机、左右运动的x轴、垂直运动的Z轴、X轴上的取料机械手臂、控制系统，多机多工位冲床机械手还包括辅助工作站和中转装置。
冲床机械手适合范围是：
1、低速单冲床生产；
2、模具为简易复合冲压模具；
3、平面冲孔、切边、整形、拉伸等工序，冲压时需模具垂直冲压；
4、材料和产品有位置让机械手吸取或夹持的位置；
5、冲压后产品会从模具上脱离；
6、冲压后上下模具间距需有60mm以上。
7、常用产品有：汽车配件、家电配件、通讯产品配件等。