冲床机械手是在自动生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了冲压机械手的发展，使得冲压机械手更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人来完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提搞劳动生产力。