冲床机械手中的自动线有许多不同的类型。根据各种不同的特征，它可以有许多不同的分类方法。例如，根据工件的摘送方式可分为，用料槽输送的自动线、用机械手输送的自动线、用传送带输送的自动线、带随行夹具的自动线等.
根据布局形式可分为.直线排列的自动线、折线排列的自动线、框形封闭式的自动线等;根据生产批量大小可分为:大批量生产的自动线和中、小批量生产的自动线。
大批量生产的冲床机械手自动线用于生产单一产品，其工艺装备和辅助装置都专用于这种产品;而中、小批量生产的自动线，绝大多数是根据某几种零件的工艺要求而设计的结构上具有一定的可调性，可以在规定的范围内实现多品种加工，故又称为多品种加工自动线或可调自动。