冲床机械手是代替人工实现自动冲压生产的理想选择。
冲床冲压生产，需要的设备是：冲床、模具。如果采用自动冲压生产，还需要自动送料机、冲床机械手。
这里向大家介绍冲床机械手设计原理。
冲床机械手主要功能是：将材料从送料机送到冲床模具内、系统控制冲床自动冲压、冲床机械手自动将、冲压好的产品取出来。
冲床机械手的种类：有单冲床机械手、多冲床联机机械手。
所有冲床机械手设计原理是：
1、自动供料机构将材料一片一片升高，让冲床机械手吸盘机构吸取片料；
2、冲床机械手采用主机与辅机联机机构，主机提供X轴和Z轴动力，辅机提供Z轴辅助动力；
3、冲床机械手的动力系统由伺服电机驱动；
4、冲床机械手的传动机构由滚珠丝杆、齿轮齿条传到，达到高精度运行的目标。